Die Grundschule Waldachtal liegt im Gewann Himmelreich zwischen den Ortsteilen Hörschweiler, Lützenhardt und Tumlingen. Neben den Klassen 1-4 der Grundschule Waldachtal kommen seit dem Schuljahr 2017/18 die Schüler der Gemeinschaftsschule Schopfloch mit Außenstelle Waldachtal Klasse 8-10 in das Schulgebäude. Das Schulgebäude wurde 2016-2019 saniert. Auch die Möblierung wurde in diesem Zuge komplett ausgetauscht. Der weitläufige Schulhof und die angrenzende Sportanlage wurden ebenso generalsaniert.

2022 kam in unmittelbarer Nähe zum Schulhof und als solcher mit nutzbar ein Mehrgenerationenaktivplatz hinzu. Die Schule wurde 2024 mit digitalen Tafeln und i-pads ausgestattet, sodass der Medienentwicklungsplan vollständig umgesetzt wurde. Die Schule verfügt über eine Schulsozialarbeiterin und kooperiert im Rahmen des Kinderbildungszentrums stark mit dem angrenzenden Kinderhaus (Betreuung 0 - 6 Jahre). Für beide Einrichtungen gibt es einen aktiven Förderverein.

Für die Grundschüler besteht außerdem die Möglichkeit einer Hortbetreuung im Schulgebäude an allen Wochentagen von 7 - 17 Uhr sowie in fast allen Schulferien von 8-16 Uhr. Gemeinsam erfolgt die Weiterentwicklung des Ganztagsbetreuungskonzeptes. Die Gemeinde plant hierfür in den kommenden Jahren den Bau einer Mensa mit weiteren Räumlichkeiten und einem barrierefreien Zugang zum Schulgebäude.

Dem Schulgebäude angegliedert ist die Waldachtal-Sporthalle, die mit allen Einrichtungen für Hallensportarten ausgestattet ist. Ein Raumteiler ermöglichst geschickte Doppelbelegung. Vormittags wird die Halle von den Schülern genutzt, nachmittags und abends von den verschiedenen Vereinen und Sportgruppen.