Nähert man sich Tumlingen aus östlicher Richtung von Horb her, hat man von oberhalb des Tumlinger Sees einen wunderbaren Panoramablick. Vorbei an den weltbekannten fischerwerken geht der Blick auf die idyllische Ortsmitte. An den Hängen und zu den Seitentälern breitet sich das Wohngebiet aus.
Tumlingen entstand während der Zeit der Schwaben oder Alemannen im 3. bis 5. Jahrhundert n.Chr. Im Jahre 782 wird Tumlingen als "Villa Tungelingen" zum ersten Mal erwähnt; damals schenkte Isenhard, ein Hochadeliger, dem Kloster Lorch seinen Besitz hier und an anderen Orten. Tumlingen gehörte zum Nagoldgau, dessen Mittelpunkt Nagold war.
Wer auf dem Schellenberg (Wanderhütte des Schwarzwaldvereins) den Ausblick genießt, sollte anschließend die – auch für die Jugend – aufklärenden Stationen des Bibelrundweges nicht versäumen. Dem Tal gegenüber liegt die alte Hilariuskapelle, eine frühere Wallfahrtskirche, von der nur noch Teile des ehemaligen Kirchturms im Umfeld des alten Friedhofs erhalten sind.