Cresbach, gelegen in einem flachen, wiesen- und waldreichen Seitental der Waldach, ist mit den vier idyllischen Weilern Cresbach, Oberwaldach, Unterwaldach/Vörbach und Vesperweiler Teilort von Waldachtal. Die Ortsteile liegen an kleinen Bächlein, die in der forellenreichen Waldach zusammenkommen. Die Waldach verbindet Vesperweiler mit Ober- und Unterwaldach/Vörbach. Verstreut findet man kleine Dorfbrunnen, die ebenfalls ihr Rinnsal in die Waldach ergießen.
Oberwaldach ist der Ort mit der höchsten Einwohnerzahl in Cresbach und zugleich mit Unterwaldach der älteste. Erstmalig wurde er 797 erwähnt. Aus einem landwirtschaftlich geprägten Dorf ist heute eine ansehnliche Ortschaft entstanden.
Der kleinste und zugleich älteste Ortsteil Cresbachs. Unterwaldach ist malerisch zwischen Wiesen und Wäldern im unteren Waldachtal eingebettet. Zu Unterwaldach zählt auch die ehemalige Mahlmühle Vörbach.
