Die Gemeinde Waldachtal im Landkreis Freudenstadt (Regierungsbezirk Karlsruhe), im nördlichen Teil des Schwarzwaldes auf 550 - 700 Metern über Meereshöhe gelegen, hat rund 6.000 Einwohner und befindet sich zwischen der Kreisstadt Freudenstadt (11 km) im Westen und Horb am Neckar (12 km) im Osten.
Die fünf folgenden ehemals selbstständigen Gemeinden haben sich im Zuge der Gemeindereform in Baden-Württemberg am 1. Juli 1974 freiwillig zusammengeschlossen: